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搖床的應用已有近100年的歷史，之前的搖床是利用撞擊造成床面不對稱往復運動，1890年制成用于選煤，選礦用搖床是1896—1898年由維爾弗利制成，采用偏心肘板機構，世界大戰后德國制成了偏心輪傳動的快速搖床，我國與1964年研制成功慣性彈簧式搖床，已在生產中推廣應用。
50年代我國即制成了雙層6S搖床、四層6s搖床和六層礦泥搖床，但因床面慣性力難以平衡而未獲推廣，原蘇聯曾研制出雙聯三層搖床。英國在60年代用玻璃鋼做床面制成雙層及三層搖床，每個床面均有單獨的傳動機構。西德為了解決選煤廠大處理量的要求，建造多層配置的塔架。這些多層結構搖床仍沿襲了原有座落式安裝方式，還不能大量設置在樓板上。1957年美國首先研制出多偏心慣性齒輪床頭，接著制成多層懸掛式搖床，是搖床結構的一項重大革新。
6S搖床主要選那些比較細的礦物，且它的發展歷史也是很優久的，它的工作原理是根據礦石的性質發展而來的，是人類智慧的結晶。搖床主要由床頭、電動機、調坡器、床面、礦槽、水槽、來復條以及潤滑系統等八個部分組成。作為重選設備，曾廣泛用于砂金等礦物的分選，主要用于選金或選煤等。生產中應用的應用類型很多，根據不同的用途來選購搖床的機型，其特性也是決定如何選擇的關鍵所在。為了解決6S搖床占地面積大的問題，床面向著多層化和離心化方向發展。
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